Robòtica i informàtica per a nens a les festes de Santa Eulàlia

Durant el cap de setmana del 13 al 14 de febrer, amb motiu de les festes de Santa Eulàlia, hi haurà tres tallers sobre robòtica i programació a Cosmocaixa. En aquest cas no es tracta d’una activitat nostra, però hem pensat que us pot agradar. Són tallers per nens, però poden interessar tant als nois aficionats als Lego Mindstorms com a altres membres de la família.

• Paraula de robot! Què és un robot? Què és un autòmata? Un taller introductori per a nens i nenes de 6 a 12 anys.
• La Laia i el robot iCub es fan amics. L’iCub és un robot humanoide europeu molt avançat, inspirat en el comportament d’un nen de tres anys. Activitat per a nens a partir de 6 anys.
• La Laia parla binari. Un petit laboratori d’informàtica on els nois i noies d’entre 6 i 10 anys aprendran com funcionen els ordinadors: com es comuniquen entre ells, com emmagatzemen la informació, què és un virus informàtic, etc…

Robot industrial (1)

Què és un Robot Industrial?

Segons la ISO (International Standards Organization) un robot industrial és:

“Un manipulador multifuncional reprogramable amb diversos graus de llibertat, capaç de manipular càrregues, peces, eines o dispositius especials, segons trajectòries programades per a realitzar tasques diverses”.

Read the rest of this entry »

Parts d'un Robot: El Servomotor

Avui explicarem com funciona un servomotor, peça , jo diria, que imprescindible per fer algun robot.

Servomotor

Un Servomotor és un motor, que pot girar 180º. Per fer-lo girar, utilitzem un tipus de senyal, PWM, que ja vam explicar en un article anterior, indicant-li a quina posició volem que es posicioni. Una de les avantatges que té la utilització del Servomotor es que una vegada li diem on té que estar situat, ell sol es posa en la posició (encara que la senyal PWM l’hem d’enviar contínuament). Una altre avantatge dels Servomotors es que contenen una caixa reductora, el que els hi permet tenir un gran Par motor.

L’esquema intern d’un Servomotor és el següent:

Esquema servo

Primer de tot tenim un sistema que ens transforma la PWM en un voltatge. Aquest és comparat amb una senyal que prové d’un potenciòmetre solidari al eix de motor. Aquest potenciòmetre, variarà la seva resistència, cosa que farà possible desxifrar en quina posició està, ja que si la resistència varia, el voltatge que hi haurà al comparador, a la pota negativa del dibuix, variarà. Si varia, la sortida del comparador; Amplificador de Error, en el dibuix, variarà, cosa que farà moure el motor.

Aquest tipus de control, es basen en la realitmentació negativa. Vegem com es comporta el comparador si a l’entrada tenim:

• Voltatge PWM > Voltatge Potenciòmetre: Si estem en aquest cas, el que tenim es que volem variar la posició del motor, augmentat els graus de la seva posició. Per això el comparador donarà una tensió proporcional a la diferència entre l’entrada del PWM i la del Potenciòmetre fent-lo girar més ràpidament quan més lluny estigui del punt on volem col·locar el motor.
• Voltatge PWM < Voltatge Potenciòmetre: es el mateix cas que l’anterior, però en aquest, farà girar el motor en sentit contrari.
• Voltatge PWM = Voltatge Potenciòmetre: en aquest cas la tensió que donarà al motor serà 0v, d’aquesta manera no es mourà.

Aquest motors, al tenir una reductora incorpora, ens van molt bé per als primers robots que fem, ja que poden moure molt de pes sense cap problema. Però tenen l’inconvenient de no poder 360º, cosa que ens aniria molt bé. Peeeeero, es poden modificar! La modificació més fàcil és la de treure el sistema de control intern, cosa que farà que perdem el control de posició, ….es el preu que hem de pagar….

Podeu veure en aquest video, és un braç robotic amb 20 servos. Te tots els moviments de la ma humana. Es podia controlar, posant-se un gua, i el robot imitaba els moviments:

Com sempre, si teniu algun dubte, als comentaris!