| En portada | 1er Campionat de Robots Humanoides | About | Demana Samples! | Treballs de Recerca-Autorecerca’t |
Posts de ‘robot’Robòtica i informàtica per a nens a les festes de Santa EulàliaPosteado por Ana Echeverría
01Feb
0
Robot industrial (1)Posteado por asivilla
11Ago
0
Segons la ISO (International Standards Organization) un robot industrial és: “Un manipulador multifuncional reprogramable amb diversos graus de llibertat, capaç de manipular càrregues, peces, eines o dispositius especials, segons trajectòries programades per a realitzar tasques diverses”. Parts d'un Robot: El ServomotorPosteado por Sergi Consul
06Feb
0
Avui explicarem com funciona un servomotor, peça , jo diria, que imprescindible per fer algun robot. Un Servomotor és un motor, que pot girar 180º. Per fer-lo girar, utilitzem un tipus de senyal, PWM, que ja vam explicar en un article anterior, indicant-li a quina posició volem que es posicioni. Una de les avantatges que té la utilització del Servomotor es que una vegada li diem on té que estar situat, ell sol es posa en la posició (encara que la senyal PWM l’hem d’enviar contínuament). Una altre avantatge dels Servomotors es que contenen una caixa reductora, el que els hi permet tenir un gran Par motor. L’esquema intern d’un Servomotor és el següent: Primer de tot tenim un sistema que ens transforma la PWM en un voltatge. Aquest és comparat amb una senyal que prové d’un potenciòmetre solidari al eix de motor. Aquest potenciòmetre, variarà la seva resistència, cosa que farà possible desxifrar en quina posició està, ja que si la resistència varia, el voltatge que hi haurà al comparador, a la pota negativa del dibuix, variarà. Si varia, la sortida del comparador; Amplificador de Error, en el dibuix, variarà, cosa que farà moure el motor. Aquest tipus de control, es basen en la realitmentació negativa. Vegem com es comporta el comparador si a l’entrada tenim:
Aquest motors, al tenir una reductora incorpora, ens van molt bé per als primers robots que fem, ja que poden moure molt de pes sense cap problema. Però tenen l’inconvenient de no poder 360º, cosa que ens aniria molt bé. Peeeeero, es poden modificar! La modificació més fàcil és la de treure el sistema de control intern, cosa que farà que perdem el control de posició, ….es el preu que hem de pagar…. Podeu veure en aquest video, és un braç robotic amb 20 servos. Te tots els moviments de la ma humana. Es podia controlar, posant-se un gua, i el robot imitaba els moviments: Com sempre, si teniu algun dubte, als comentaris! |
CategoriasBlogging La SalleBlogrollLinks d’interèsNube de tagsactuador actuadors Automàtica batxillerat braç robot CNN CNNA CNNA 2010 corrent Domòtica EIB/KNX electrovàlvules Electrònica Energia fotovoltaica enginyeria estalvi energètic first lego league instal·lacions elèctriques KNX/EIB lego mindstorms Logo LonWorks motor PLC portes lògiques robot robot industrial robots Robòtica seguretat sensor sensors Simon Treball Batxillerat treball de recerca Treball ESO Treball Recerca Treballs batxillerat treballs de recerca variadors de velocitat Videos Robots vàlvules vídeos X-10 Zelio |