AutoRecerca't – Treballs de Recerca Tecnològics

Idees i trucs per al teu Treball de Recerca de Batxillerat!
En portada 1er Campionat de Robots HumanoidesAboutDemana Samples!Treballs de Recerca-Autorecerca’t

Posts de ‘Zelio’

ZELIO! Capítol 4: Algunes propostes

Posteado por alexr
28Abr
2

Segur que després de l’altre post sobre Zelio, haureu practicat una mica amb els exemples que us vaig posar. Avui us proposo uns problemes perquè practiqueu, igual que amb Logo.

EXEMPLE 1: LLUMS DE L’EXTERIOR DE LA CASA

Tenim una instal·lació amb els següents elements:

  • Dues línies diferenciades de llums.
  • Un sensor crepuscular que dona una lectura de la llum amb una tensió variable (0V à no hi ha llum; 10V à llum màxima).

Volem:

  • Si hi ha llum suficient (sensor >7V) volem que les llums estiguin apagades.
  • Si estem en una situació de poca llum (4V<sensor<7V) volem que una línia de les llums estigui encesa.
  • Si és de nit (sensor<4V) volem que estiguin totes les llums enceses.
  • Un interruptor per activar el sistema.

EXEMPLE 2: ESTALVI ENERGÈTIC
Read the rest of this entry »

ZELIO! Capítol 3: Més exemples pràctics

Posteado por alexr
09Mar
0

Segur que després de l’altre post sobre Zelio, haureu practicat una mica amb els exemples que us vaig posar. Avui continuaré proposant algun exemple una mica més complicat.

EXEMPLE 1: BIBLIOTECA

Volem:

  • Un interruptor que encengui i apagui tots els llums en condicions normals.
  • Un interruptor general que quan s’activi, encengui una llum de avís d’apagada general de tots els llums. Aquesta llum haurà d’estar encès durant un temps determinat (per exemple 10 minuts). Després d’aquest temps d’avís, totes les llums s’apaguen (les normals i les d’avís.

Esquema de la simulació:

Luces Biblioteca

Luces Biblioteca

EXEMPLE 2: PARKING

Tenim una instal·lació en un parking amb les següents característiques:

  • Una via d’entrada amb un sensor.
  • Una via de sortida amb un sensor.
  • Una llum que indica que el parking està complet.

Volem:

  • Que la llum de parking complet s’encengui quan entre per exemple el 10è cotxe i aquesta llum s’apagui quan hi hagi menys d’aquests 10 cotxes.
  • Amb un pulsador tornem a les condicions inicials.

Esquema de la simulació:

Sensores del parking

Sensores del parking

ZELIO! Capítol 2: Exemples pràctics

Posteado por alexr
06Mar
0

Després de veure una breu introducció a Zelio, avui posaré alguns exemples de programació amb Zelio.

EXEMPLE 1: Commutada de dos interruptors.

Entrades:

  • I1: Interruptor inici del passadís.
  • I2: Interruptor final del passadís.

Sortides:

  • Q1: Llum sobre la que ataquem
Commutada

Commutada

EXEMPLE 2: Alarma

Entrades:

  • Un sensor de gas.
  • Un sensor de presència.
  • Un TTB (dos entrades, un per a cada sensor, seran interruptors d’alarma).
  • Una electrovàlvula per tancar i obrir el gas.

Que volem?

  • Si hi ha una activació de qualsevol sensor ens genera un cicle de trucades amb el TTB activat.
  • El sensor de gas obre la vàlvula.
  • Amb un altre interruptor tornem a tancar la vàlvula del gas (sempre i quan el sensor indiqui que ja no hi ha gas).
Alarma

Alarma

Haig de dir que no he explicat la pantalla de simulació (S) per provar el comportament, només estic posant la pantalla de programació. Faltaria que anéssiu a la pantalla de simulació i proveu que el funcionament és correcte.  Prefereixo que us baralleu amb el programa i si hi ha qualsevol dubte concret l’exposeu i jo us el responc sense cap problema.

Avui us he posat dos exemples, i igual que amb logo i els altres sistemes, anirem posant algun exemple més de tant en tant, perquè no us oblideu.

ZELIO! Capítol 1: Introducció

Posteado por alexr
03Mar
2

Al món de la domòtica hi ha diversos standards/protocols/sistemes domòtics a gran escala com pot ser EIB i LonWorks. Fa un temps vàrem parlar d’un autòmat com a sistema domòtic. Era el Logo. Recordem que simplement és un aparell on li connectem unes entrades i mitjançant una programació, aquell control actual directament sobre una sortida. Recordem que un canvi a l’entrada automàticament provocava un canvi a la sortida.

Doncs bé, avui anem a parlar d’un altre autòmat semblant però no menys important com és el Zelio.

Autòmat Zelio

Autòmat Zelio

Igual que el Logo, el Zelio disposa de diferents models. Pot acceptar entrades de 12V en contínua, 24V en contínua… i també la podem tenir en alterna (230V AC). Com a entrades, podem tenir totes digitals o part digitals i part analògiques. Aquesta és una diferència important amb el Logo, ja que el Logo no admetia entrades analògiques. Per qüestió de simplicitat, a les entrades digitals les anomena amb nombres (I1, I2, I3…) i les analògiques amb lletres (Ia, Ib, Ic…). Com a sortides podrem tenir de digitals o analògiques, segons el model.

Pel que fa a la programació, també hi ha una manera de realitzar-la mitjançant portes lògiques i més fàcil que amb l’altre autòmat, però només serveix per entrades digitals. El problema ens vindrà quan volem tractar una entrada analògica. Personalment he tractat amb els dos sistemes i considero que per programar el Zelio és millor utilitzar una altra metodologia, que és la programació amb contactes. En el pròxim post meu mostraré alguns exemples explicats, però a mode d’aperitiu dir que un quan programa amb contactes s’ha d’imaginar que allò que programa és directament la instal·lació de casa. Per exemple, si volem que dos interruptors encenguin una llum (que la llum s’encengui amb qualsevol dels dos interruptors), amb Logo faríem una por lògica (OR). En canvi, amb la programació de contactes haurem de fer un paral·lel perquè així la corrent passarà per aquell camí i encendrà la llum.

En el pròxim post meu posaré exemples i tractarem la programació amb més detall.

Si algú més informació tècnica de Zelio no dubti en contactar.

  • Categorias

  • Blogging La Salle

  • Blogroll

  • Links d’interès

  • Nube de tags

    actuador actuadors Automàtica batxillerat braç robot CNN CNNA CNNA 2010 corrent Domòtica EIB/KNX electrovàlvules Electrònica Energia fotovoltaica enginyeria estalvi energètic first lego league instal·lacions elèctriques KNX/EIB lego mindstorms Logo LonWorks motor PLC portes lògiques robot robot industrial robots Robòtica seguretat sensor sensors Simon Treball Batxillerat treball de recerca Treball ESO Treball Recerca Treballs batxillerat treballs de recerca variadors de velocitat Videos Robots vàlvules vídeos X-10 Zelio
  • Cursos