| En portada | 1er Campionat de Robots Humanoides | About | Demana Samples! | Treballs de Recerca-Autorecerca’t |
Posts de ‘Zelio’ZELIO! Capítol 4: Algunes propostesPosteado por alexr
28Abr
2
Segur que després de l’altre post sobre Zelio, haureu practicat una mica amb els exemples que us vaig posar. Avui us proposo uns problemes perquè practiqueu, igual que amb Logo. EXEMPLE 1: LLUMS DE L’EXTERIOR DE LA CASA
Tenim una instal·lació amb els següents elements:
Volem:
EXEMPLE 2: ESTALVI ENERGÈTIC ZELIO! Capítol 3: Més exemples pràcticsPosteado por alexr
09Mar
0
Segur que després de l’altre post sobre Zelio, haureu practicat una mica amb els exemples que us vaig posar. Avui continuaré proposant algun exemple una mica més complicat. EXEMPLE 1: BIBLIOTECA Volem:
Esquema de la simulació: EXEMPLE 2: PARKING Tenim una instal·lació en un parking amb les següents característiques:
Volem:
Esquema de la simulació: ZELIO! Capítol 2: Exemples pràcticsPosteado por alexr
06Mar
0
Després de veure una breu introducció a Zelio, avui posaré alguns exemples de programació amb Zelio. EXEMPLE 1: Commutada de dos interruptors. Entrades:
Sortides:
EXEMPLE 2: Alarma Entrades:
Que volem?
Haig de dir que no he explicat la pantalla de simulació (S) per provar el comportament, només estic posant la pantalla de programació. Faltaria que anéssiu a la pantalla de simulació i proveu que el funcionament és correcte. Prefereixo que us baralleu amb el programa i si hi ha qualsevol dubte concret l’exposeu i jo us el responc sense cap problema. Avui us he posat dos exemples, i igual que amb logo i els altres sistemes, anirem posant algun exemple més de tant en tant, perquè no us oblideu. ZELIO! Capítol 1: IntroduccióPosteado por alexr
03Mar
2
Al món de la domòtica hi ha diversos standards/protocols/sistemes domòtics a gran escala com pot ser EIB i LonWorks. Fa un temps vàrem parlar d’un autòmat com a sistema domòtic. Era el Logo. Recordem que simplement és un aparell on li connectem unes entrades i mitjançant una programació, aquell control actual directament sobre una sortida. Recordem que un canvi a l’entrada automàticament provocava un canvi a la sortida. Doncs bé, avui anem a parlar d’un altre autòmat semblant però no menys important com és el Zelio. Igual que el Logo, el Zelio disposa de diferents models. Pot acceptar entrades de 12V en contínua, 24V en contínua… i també la podem tenir en alterna (230V AC). Com a entrades, podem tenir totes digitals o part digitals i part analògiques. Aquesta és una diferència important amb el Logo, ja que el Logo no admetia entrades analògiques. Per qüestió de simplicitat, a les entrades digitals les anomena amb nombres (I1, I2, I3…) i les analògiques amb lletres (Ia, Ib, Ic…). Com a sortides podrem tenir de digitals o analògiques, segons el model. Pel que fa a la programació, també hi ha una manera de realitzar-la mitjançant portes lògiques i més fàcil que amb l’altre autòmat, però només serveix per entrades digitals. El problema ens vindrà quan volem tractar una entrada analògica. Personalment he tractat amb els dos sistemes i considero que per programar el Zelio és millor utilitzar una altra metodologia, que és la programació amb contactes. En el pròxim post meu mostraré alguns exemples explicats, però a mode d’aperitiu dir que un quan programa amb contactes s’ha d’imaginar que allò que programa és directament la instal·lació de casa. Per exemple, si volem que dos interruptors encenguin una llum (que la llum s’encengui amb qualsevol dels dos interruptors), amb Logo faríem una por lògica (OR). En canvi, amb la programació de contactes haurem de fer un paral·lel perquè així la corrent passarà per aquell camí i encendrà la llum. En el pròxim post meu posaré exemples i tractarem la programació amb més detall. Si algú més informació tècnica de Zelio no dubti en contactar. |
CategoriasBlogging La SalleBlogrollLinks d’interèsNube de tagsactuador actuadors Automàtica batxillerat braç robot CNN CNNA CNNA 2010 corrent Domòtica EIB/KNX electrovàlvules Electrònica Energia fotovoltaica enginyeria estalvi energètic first lego league instal·lacions elèctriques KNX/EIB lego mindstorms Logo LonWorks motor PLC portes lògiques robot robot industrial robots Robòtica seguretat sensor sensors Simon Treball Batxillerat treball de recerca Treball ESO Treball Recerca Treballs batxillerat treballs de recerca variadors de velocitat Videos Robots vàlvules vídeos X-10 Zelio |