Visió... encara no... però comença a bellugar!!

Estem treballant per afegir-hi una certa visió per infrarojos... però no estàtics sinó buscant el 3D... Suposem que hi haurà molt de soroll però ho provarem... Ara com ara el hardware afegit ja està preparat i el parell de servos de control que hi hem afegit ja fan la feina que han de fer...