Estudiantes de la asignatura de Proyectos en Robótica desarrollan WeePlant y PillHouse, dos sistemas con inteligencia robótica para facilitar la vida de las personas
En el marco de la asignatura de Proyectos en Robótica, que los estudiantes cursan en cuarto del grado de Ingeniería Electrónica con mención en Robótica, los dos grupos de alumnos han desarrollado sendos proyectos que responden a necesidades reales y que, además, implican la participación de un robot. Los trabajos desarrollados se titulan 'WeePlant', creado por Adrià Arroyo, Miquel Saula y Gerdard Planella, y 'PillHouse', del cual son responsables Júlia Grífols, Laura Martín y Meritxell Ciuraneta. La voluntad de la asignatura, que imparte la profesora Raquel Ros, es que los estudiantes pasen por las diferentes etapas del desarrollo de un proyecto de este tipo para llegar, finalmente, a una demo. Este año, además, los dos grupos han preparado un vídeo explicativo dirigido a todos los públicos para explicar en qué consiste la idea.
PillHouse
El grupo integrado por Júlia Grífols, Laura Martín y Meritxell Ciuraneta presentaron el proyecto ‘PillHouse’, un dispensador de pastillas automático que está pensado para personas que tienen que tomar medicación de media o larga duración. 'PillHouse' está pensado como un sistema en el que anotar, de la mano de un administrador, la medicación prescrita. Por otra parte, el usuario, que es quien tiene que tomar la medicación, interactúa con el sistema respondiendo a una alarma o pidiendo una pastilla. El sistema incluye una contraseña de administrador, que da acceso a la configuración y permite introducir las alarmas. Los usuarios interactúan con el sistema mediante una pantalla táctil. Además, el proyecto incluye un micrófono, una cámara de reconocimiento facial y un sistema de identificación de la voz.
WeePlant
El proyecto ‘WeePlant’ ha sido desarrollado por Adrià Arroyo, Miquel Saula y Gerard Planella, y tiene como objetivo permitir que las personas que tienen plantas puedan programar su regado mientras no están en casa. El sistema no solo tiene cuidado de las plantas, sino que también hace un seguimiento de su estado de manera remota. 'WeePlant' consta de una cámara integrada en un brazo robótico y una impresora 3D, que permiten al sistema llevar a cabo diferentes labores. Para poder añadir plantas a la plataforma solo hace falta escanear el código QR en el que cada planta guarda toda su información. El sistema, en función de todos los parámetros que actualiza constantemente, decide si cada planta necesita ser regada o algún cuidado especial.